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2021年9月7日，广东省科技厅组织对工业和信息化部电子第五研究所牵头承担的广东省应用型研发专项项目《工业机器人关键部件可靠性综合测试系统研发及应用》进行验收。工业和信息化部电子第五研究所副所长胡湘洪、科技处副处长黄创绵、可靠性与环境工程中心主任王春辉及华南理工大学教授刘桂雄出席会议。项目成员单位汇川技术股份有限公司、慧谷动力科技有限公司、华南理工大学相关人员及专家参加项目验收会。

会上，专家组听取了项目负责人员的现场汇报，观看了项目成果应用工程视频，现场考察了项目研发试验测试系统，审阅了相关验收资料，经质问、审查和讨论，专家组对项目组完成的工作给予高度评价，认为该项目超额完成合同规定的各项技术、经济指标，一致同意通过验收。

该项目针对工业机器人核心零部件伺服电机、减速器的性能及可靠性等试验检测方法不明、手段缺乏及维修维护困难等问题，构建了伺服电机、减速器性能可靠性指标体系，攻克了可靠性试验、可靠性评价、智能调度及误差控制等多种关键技术，针对伺服电机、减速器开发了性能可靠性综合测试设备，形成了工业机器人用伺服电机及减速器性能可靠性综合测试技术方案，产生了一系列的论文、专利、软著、标准等成果，并取得了较好的经济及社会效益，可面向工业机器人相关企业提供工业机器人整机、伺服系统和精密减速器的性能和可靠性试验服务，为下一步我所支撑和服务工业机器人产业打下坚实基础。