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我所芜湖机器人实验室牵头承担国家重点研发计划——工业机器人高精度在线校准技术与系统研发项目

2020-01-03
来源：芜湖机器人实验室
供稿人：涂志健
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近日，我所芜湖机器人实验室科研团队首个作为牵头单位申报的科技部重点研发计划项目“工业机器人高精度在线校准技术与系统研发”成功立项，首批国拨资金594万近期到账（项目编号：2019YFB130100），该项目团队由北京航空航天大学、中科院微电子研究所、义务臻格科技有限公司、南京航空航天大学、工业和信息化部电子电五研究所、北京卫星制造厂有限公司、国机智能技术研究院有限公司、南京埃斯顿机器人工程有限公司9家在机器人检测、研发方面具有突出优势的单位组成。

当前，机器人在线校准研究在国内外仍处于起步阶段，在机器人在线校准算法、实时补偿与控制方法、大尺寸高精度空间测量技术等方面仍有诸多不足。本项目将研究机器人在线校准与补偿方法，突破大空间高精度位姿测量技术，实现在线精准控制，形成在线校准与补偿系统样机、校准规范与技术标准，提高我国大型装备的制造水平，推动我国工业机器人产业及应用技术的跨越式发展。

芜湖机器人实验室将会同项目各参与单位，在科技部及安徽省科委的领导下，在科技部责任专家和“两组一委”有关专家的指导下，严格按照既定的工作计划组织开展各项工作，确保项目顺利实施。

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